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閉路球磨機(jī)是通過磨機(jī)和選粉設(shè)備組合而成的閉路粉磨系統(tǒng)，當(dāng)被磨物料自磨頭進(jìn)入磨機(jī)時(shí)，經(jīng)過粉磨由磨機(jī)尾部卸出，在提升機(jī)作用下送達(dá)選粉機(jī)，符合細(xì)度要求的生料自選粉機(jī)下部排出，不符合要求粗物料通過選粉機(jī)分出，和新原料混合后再次送入磨機(jī)進(jìn)行再次磨碎，其工藝簡圖如圖1所示，圖中u、x、f、m、v、g分別代表原料量、入磨物料量、球磨機(jī)填充量、出磨物料量、產(chǎn)品量、回粉量的瞬時(shí)值；U、X、F、M、V、G是相應(yīng)物料量的穩(wěn)態(tài)值。通過此球磨機(jī)系統(tǒng)的特性可知，粉磨效率和磨機(jī)負(fù)荷相關(guān)，因此控制磨機(jī)負(fù)荷令其維持在較佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行，則是提升磨機(jī)粉磨效率的重要途徑。
另外，由于閉路粉磨系統(tǒng)是比較復(fù)雜的，同時(shí)具備一定的非線性、大滯后和時(shí)變性，雖然國內(nèi)外對磨機(jī)負(fù)荷控制的研究已有較長歷史，但能適應(yīng)工礦變化并促使磨機(jī)始維持在較佳運(yùn)行狀態(tài)的控制系統(tǒng)是很少見的，常見的只是可以保證安全生產(chǎn)避免出現(xiàn)“空磨”或“飽磨”工礦的負(fù)荷定值控制。
鑒于球磨機(jī)系統(tǒng)的以上特性，以及自適應(yīng)控制可以克服系統(tǒng)的時(shí)變隨機(jī)擾動帶來的不利影響，研究者提出球磨機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)量值自適應(yīng)操控，控制框圖如圖2所示，它基于辨識模型在線求取相應(yīng)于產(chǎn)量較大時(shí)的較佳負(fù)荷，并通過自校正控制器令負(fù)荷以較小方差維持在較佳值附近。
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